塔機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)由安裝于塔機(jī)吊臂、塔身及傳動結(jié)構(gòu)處的各類傳感器、駕駛室的黑匣子和無線通訊模塊以及在遠(yuǎn)程服務(wù)器部署的監(jiān)控軟件組成。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取塔機(jī)當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及群塔交叉作業(yè)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)塔機(jī)發(fā)生碰撞等安全隱患時(shí)，系統(tǒng)可報(bào)警并進(jìn)行制動控制，幫助現(xiàn)場施工人員實(shí)現(xiàn)塔機(jī)安全作業(yè)。
傾覆報(bào)警：當(dāng)塔機(jī)吊裝負(fù)載超過額定上限，負(fù)載力矩超出安全閾值，或塔身傾角過大時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)聲光報(bào)警。
風(fēng)速超限防護(hù)：由風(fēng)速傳感器測量塔機(jī)處即時(shí)風(fēng)速，當(dāng)風(fēng)速大于安全作業(yè)上限時(shí)，在塔機(jī)駕駛室及監(jiān)控中心進(jìn)行聲光報(bào)警。
禁行區(qū)域設(shè)置防護(hù)：對塔機(jī)吊臂及吊裝物運(yùn)行至靠近樓宇、高壓線及人員密集區(qū)域等禁行區(qū)時(shí)，系統(tǒng)通過駕駛室的黑匣子和地面監(jiān)測軟件進(jìn)行聲光報(bào)警。
群塔碰撞防護(hù)：在由多個(gè)塔機(jī)構(gòu)成的集群中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤各塔機(jī)的吊臂及吊鉤位置，當(dāng)塔機(jī)或吊鉤位于交叉作業(yè)區(qū)域且與其他塔機(jī)小于安全間距時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。
制動控制：如塔機(jī)收到報(bào)警提示后仍然繼續(xù)隱患操作，在塔機(jī)運(yùn)行至不可規(guī)避距離前，系統(tǒng)可控制動作器在將要發(fā)生碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)。
塔吊運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的部署示意圖如下：
塔吊運(yùn)行監(jiān)控部署圖
塔吊運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)黑匣子實(shí)物圖：
塔吊黑匣子
實(shí)時(shí)參數(shù)：可實(shí)時(shí)采集并存儲塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)。
運(yùn)行軌跡：大尺寸液晶屏顯示塔機(jī)運(yùn)行軌跡 。
多工地切換：集團(tuán)用戶可在不同施工項(xiàng)目間切換，查看多個(gè)工地的項(xiàng)目信息。
智能預(yù)警：可進(jìn)行風(fēng)速、傾斜、載重、力矩、群塔防碰撞、禁行區(qū)域等報(bào)警控制。
無線通信：在塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與地面監(jiān)控中心之間采用無線通信方式 。
